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港区运输效率直接影响港口物流“最后一公里”的质量和效率，是智慧港建设的重要一环。

如何在封闭且工况复杂的港区内让数十辆集卡车精准定位、依令而动、动而优行，是码头自动化建设必须面对的难题。在中国交通通信信息中心的指导与协调下，深圳妈湾港区会同北京国泰星云公司等技术支持单位合力攻关、研发论证，创新采用基于北斗导航、惯性导航的组合导航技术，有效解决因遮挡、差分链路干扰引起的卫星定位信号短暂失效或不稳问题，从而实现集卡车的连续稳定定位。

目前，整个系统主要由北斗基准站系统、内集卡北斗组合定位终端、码头可视化作业监控系统、中心数据服务系统、以及与其他应用系统的接口系统等共同实现，可以对港区内的集卡车自动进行任务分配、车辆优化配置、车箱自动匹配；对港区水平运输进行全过程实时监控；与港区内其他装卸机械与设备、人员、以及外来车辆等定位与作业数据整合后，可以通过大数据、人工智能技术对全场数据进行建模分析，为码头全场作业自动化提供必要支撑与保障。

据悉，本次应用的北斗组合定位终端，是基于国产芯片、针对码头作业场景自主研制而成，将北斗高精度板卡、三轴陀螺、加速度计等传感器集成一体，采用多传感器融合算法，集卡车定位精度可优于1米。